Bob Paar solía ser uno de los más grandes superhéroes del mundo. Como Mr. Increíble, salvaba vidas y luchaba contra villanos a diario, hasta que un día particularmente desastroso hizo que el Gobierno prohibiese actuar a los superhéroes de todo el mundo. Han pasado 15 años y Bob y su mujer, una famosa exsuperheroína por derecho propio, han adoptado una identidad civil y se han retirado a la periferia para llevar una vida normal con sus tres hijos. Bob se dedica a comprobar los plazos de las reclamaciones de seguros y lucha contra el aburrimiento y los michelines. Está deseando volver a entrar en acción, así que cuando recibe una misteriosa comunicación que le ordena dirigirse a una remota isla para cumplir una misión de alto secreto, no se lo piensa dos veces.
Es la primera película de Pixar en la que los personajes tienen músculos. Se abordó de forma totalmente nueva la creación de un sistema muscular que permitiera realizar estiramientos, protuberancias, torsiones, etc. Se adaptó la misma musculatura básica a cada personaje individual.
Elasticgirl: ¡Es la graduación de tu hija y vas a perdértela! Mr. Increíble: ¡No es ninguna graduación! ¡Es el paso de 4º a 5º! ¡La gente no hace más que inventar premios a la mediocridad!